arXiv cs.RO 机器人学· Lonnie Tankersley, Noorbakhsh Amiri Golilarz, Soroush Korivand·· 5 小时前精选AI 评分47
面向具身零样本任务规划的硬件感知 LLM-VLM 机械臂操作框架
Embodied Zero-Shot Task Planning via Hardware-Aware LLM-VLM Integration for Grounded Robotic Manipulation
AI 导读
论文提出一种硬件感知的 LLM-VLM 机械臂操作框架，在 NVIDIA Isaac Sim 中针对仿真 Franka Research 3 机器人进行验证。
推荐理由
论文把符号推理与度量执行分离并禁止大模型输出坐标，这一设计思路可供做机械臂任务规划的团队参考。
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