arXiv cs.RO 机器人学· Bowen Yang, Xinliang Xiao, Wenjing Zhang, Li Yang, Wei Zhou·· 4 小时前AI 评分41
固定参考位姿残差（FRPR）用于测量人机交互预期的跨数据集线索迁移
Fixed-Reference Pose Residuals for Measuring Cross-Dataset Cue Transfer in Human-Robot Interaction Anticipation
AI 导读
一项研究提出固定参考位姿残差（FRPR）模型，在 HUI360 与 SSUP-A 两个由不同机器人采集的公共第一视角数据集间测量线索迁移：位姿修正将 SSUP-A→HUI360 的平均精度（AP）从 0.277 提升至 0.321，反方向无可测增益。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org