arXiv cs.RO 机器人学· Yiquan Li, Aidan Bradshaw, Chenfeng Gao, Karan Ahuja·· 2 小时前精选AI 评分57
IMU-Bench：覆盖十个任务的腕部 IMU 表征评测基准
IMU-Bench: Benchmarking Wrist IMU Representations Across Kinematic, Semantic and Clinical Tasks
AI 导读
IMU-Bench 是一个覆盖 8 个数据集、10 项任务的腕部 IMU 多任务与跨任务迁移评测基准，比较了 6 种在无标注真实与模拟腕部运动上预训练的自监督方法。结果显示其掩码自编码器 InrtlWrist 在 10 项任务中的 9 项取得冻结探针最佳或并列最佳表现，微调也优于从零训练；迁移与联合训练实验发现，有利于某一目标的监督可能降低其他任务表现。代码、任务卡片和排行榜已公开。
推荐理由
论文用十个任务的迁移实验区分了广泛下游有用性和互补任务监督，为多任务预训练选型提供参考。
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