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吴佳俊 IROS 2026 演讲：结构化表征是机器人学会推理的脚手架
吴佳俊 IROS 2026 演讲：结构化表征不是答案， 是机器人学会推理的脚手架 | IROS 2026
AI 导读
斯坦福大学助理教授吴佳俊在 IROS 2026 RoBoWoMo 研讨会发表受邀报告《Building Physical Agents via Structured Representations》，以洗盘子场景说明机器人需应对初始状态的定性差别与新观测。
推荐理由
演讲把结构化表征定位为可迁移的中间接口而非硬约束，对做机器人学习框架的人有方法论参考。
来源：雷锋网 · leiphone.com