arXiv cs.RO 机器人学· Ekta U. Samani, Christopher G. Atkeson·· 2 天前AI 评分52
用 LLM 作为调优专家为 FDM 打印配置选择编程制造机器人
Programming Manufacturing Robots with Imperfect AI: LLMs as Tuning Experts for FDM Print Configuration Selection
AI 导读
研究提出将 LLM 作为调优专家嵌入贝叶斯优化循环，为 FDM 3D 打印选择配置：近似评估器对候选配置打分并返回结构化诊断，LLM 据此提出自然语言调整并编译为机器可执行指导。
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