arXiv cs.RO 机器人学· Kyeongwon Park, Steven H. Collins·· 5 小时前精选AI 评分52
SFIHILO：同时进行正向与逆向的人在环优化方法（CoRL 2026）
Simultaneous Forward and Inverse Human-in-the-Loop Optimization
AI 导读
论文提出 SFIHILO（Simultaneous Forward and Inverse Human-In-the-Loop Optimization），从用户对自身结果的偏好中高效推断个体化奖励函数，并直接优化出最大化该奖励的最终控制策略。
推荐理由
论文针对辅助场景中用户试验成本高的问题提出主动查询策略，仿真中对比互信息方法展示了样本效率提升。
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