arXiv cs.RO 机器人学· Maitham F. AL-Sunni, Timeea-Andreea Radu, Hassan Almubarak, Henry Z. Liao, Michael G\"orner, Francesco Maurelli, John M. Dolan·· 1 天前AI 评分55
LBA-CBF：通过并行动力学推理实现快速自适应的安全滤波器
LBA-CBF: Rapidly Adaptive Safety Filters via Parallel Dynamics Inference
AI 导读
LBA-CBF 通过在短回看窗口内按近期预测误差对一组候选动力学模型排序，并对与最优模型容差内的所有模型强制执行高阶 CBF 条件，从而在动力学突变时维持安全认证。
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