arXiv cs.RO 机器人学· Alvaro Belmonte-Baeza, Miguel Cazorla, Gabriel J. Garc\'ia, Carlos J. P\'erez-Del-Pulgar, Jorge Pomares·· 5 小时前精选AI 评分55
四足移动机械臂学习安全约束的月面全身操作策略
Learning Safety-Constrained Whole-Body Loco-Manipulation for Lunar Surface Operations
AI 导读
论文提出面向四足移动机械臂的受限强化学习框架，学习单一全身策略以跟踪任务空间中指定的 6D 末端执行器位姿，并在学习过程中通过受限学习机制施加操作限制。
推荐理由
论文给出的误差与约束违规数据，可用于评估受限强化学习在低重力地形上的实际精度水平。
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