arXiv cs.RO 机器人学· Haoran Lang, Haotao Lu, Shiyu Sang, Haoyang Luo, Guo Chen, Qun Li, Jingyi Yu, Ye Shi, Jingya Wang·· 2 天前AI 评分57
EmbodiRSI 提出递归自我改进方法，用少量真实轨迹实现机器人策略适配
EmbodiRSI: Recursive Self-Improvement for Data-Efficient Robot Adaptation
AI 导读
EmbodiRSI 是一个面向 real-to-sim-to-real 的递归自我改进（RSI）agentic 系统，从目标部署场景构建任务专属仿真，用策略执行反馈引导经验采集与策略更新，包含 Collaborative Error Correction 与 Adaptive Data Collection 两个互补机制。
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