arXiv cs.RO 机器人学· George Dimas, Panagiotis G. Kalozoumis, Panagiotis Vartholomeos, Dimitris K. Iakovidis·· 1 天前AI 评分35
面向脊髓蛛网膜下腔软体生长机器人的基于图像的路径规划算法
Image-Based Path-Planning for Navigation of Soft-Growing Robots in the Spinal Sub-Arachnoid Space
AI 导读
提出一种基于图像的 3D 路径规划算法，作为 A* 算法的扩展，用于软体生长机器人在脊髓蛛网膜下腔（SSS）内的导航。该算法能在规划通往目标位置的安全路径时确保建立锚点，便于软体机器人的高效转向。算法在高细节 SSS 模型上进行了评估，验证其满足机器人运动要求与路径效率的能力。
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