arXiv cs.RO 机器人学· Yuxi Wei, Ye Fang, Shuai Yang, Tong Wu, Tai Wang, Xiaojuan Qi·· 5 小时前精选AI 评分60
SCOPER：面向完整任务执行周期的具身 System 2 评测基准与免训练改进框架
Towards a Systematic Study of Embodied System 2 over Full Task Execution Cycles
AI 导读
论文提出 SCOPER，用于研究观测驱动的规划、执行与恢复，其 SCOPER-bench 结合高层目标、持续视觉观测、共享的规则式 System 1 低层动作与受控执行失败，构建出覆盖 BEHAVIOR 和 ProcTHOR 的 870 个任务及约 3,500 个情境化问题。
推荐理由
论文给出基准规模与提升幅度，可据此评估具身 System 2 的现有短板和免训练改进空间。
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