arXiv cs.RO 机器人学· Youhui Wang, Yunzhu Li, Li Fei-Fei, Jiajun Wu, Huang Huang·· 2 天前AI 评分55
DexAgent：用自进化工具库把单段人类视频转成灵巧操作机器人轨迹的 Human2Sim2Robot 框架
DexAgent: An Agentic Human2Sim2Robot Framework for Dexterous Manipulation with Self-Evolving Tool Library
AI 导读
斯坦福等机构研究者提出 DexAgent，一个 agentic Human2Sim2Robot 框架，把单段第一视角人类视频和任务提示转成可用于策略训练的物理可落地机器人轨迹。
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