arXiv cs.RO 机器人学· Yunzhe Xu, Zhe Liu·· 6 小时前AI 评分55
论文提出多智能体视觉语言导航 MAVLN 基准与 TRISS 基线系统
Systematic Multi-Agent Vision-and-Language Navigation: Formulation, Benchmark, and Method
AI 导读
论文提出 Systematic Multi-Agent Vision-and-Language Navigation，将多智能体 VLN 首次系统形式化为带依赖与资源约束（presence locks 和 holding chains）的协同问题。
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