arXiv cs.RO 机器人学· Bohan Zhou, Xingbei Chen, Emily Huang, Weilin Ruan, Haojian Huang, Yehang Zhang, Zexi Li, Wenqian Li, Qize Yu, Zetian Song, Leyi Wu, Jinghao Li, Mingxuan Song, Xinrun Xu, Zongyang Qiu, Yangkai Wei, Tianyi Zhang, Kaiwen Zhou, Yinchuan Li, James Cheng·· 4 小时前AI 评分51
RoboAware：从反事实结果学习协调具身技能的论文
RoboAware: Learning to Coordinate Embodied Skills from Counterfactual Outcomes
AI 导读
RoboAware 论文提出只学习一个状态条件化的责任协调器，用于在冻结的端到端策略族之间做选择，从而增强具身 coding agent 的技能编排能力。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org