arXiv cs.RO 机器人学· Cong-Thanh Vu, Yen-Chen Liu·· 7 小时前AI 评分52
基于 VLM 的农业机器人上下文感知自适应喷药框架
Context-Aware Adaptive Pesticide Spraying for Agricultural Robots under Changing Weather and Terrain Using Vision-Language Models
AI 导读
论文提出一种基于 Vision-Language Models 的上下文感知自适应喷药框架，让机器人结合作物类型、农药类型和天气数据进行空间推理与喷洒决策，并用基于 Model Predictive Path Integral 控制的轨迹跟踪控制器保证导航与喷洒精度。
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