Ekso EVO 无源上肢助力外骨骼产品拆解与设计观察

文章拆解 DynaWear 从 Ekso 分拆后继续销售的上肢助力外骨骼 Ekso EVO：采用气弹簧无源助力，无需电池或充电，单臂提供 5 到 15 磅（2.2 到 6.8 千克）举升助力，执行器超过 100 万次循环后更换，专利堆叠连杆结构在全活动范围内跟随手臂和手肘，左右肩部支撑解耦。