arXiv cs.RO 机器人学· Tiancheng Li, Yingyu Wang, Peter Walker, Liang Zhao, Shoudong Huang·· 2 小时前AI 评分47
ActiveReg：面向部分到完整骨配准的信息驱动主动区域探测框架
ActiveReg: Information-Driven Active Regional Probing for Partial-to-Full Bone Registration
AI 导读
ActiveReg 提出闭环框架，以推荐探测区域而非单点的方式实现部分到完整骨配准，采用 D-optimal 规划器并结合在线评估提升完成判定可靠性。在光学与电磁跟踪的真实模型实验中，该方法取得与 Gradient-SDF 框架相当的平均目标配准误差，仅需 24-28 个采集点，而基线方法需 771-1263 个点。
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