arXiv cs.RO 机器人学· Damini Rijhwani·2026-10-07 12:00· 1 天前AI 评分38

面向手术数字孪生的机械取栓不良事件联邦贝叶斯监测：人群风险层

Federated Bayesian Surveillance of Mechanical Thrombectomy Adverse Events: A Population Risk Layer for Surgical Digital Twins

AI 导读

一项研究提出将人群规模的不良事件监测作为手术数字孪生的独立信念层，并在 FDA MAUDE 血栓取回导管（产品代码 NRY）的 8,617 份报告上评测联邦贝叶斯协议，其中 6,491 份按关键词规则分为五类并划分到 K=8 个厂商站点。