arXiv cs.RO 机器人学· Chenyang Wang, Yuntian Wang, Jiaying Tang, Chunzheng Li, Yang Liu, Siao Liu·· 5 小时前精选AI 评分53
CMAP：面向机器人操作的历史条件化动作局部重生成方法
Predict in Chunks, Revise in Spans: History-conditioned Action Regeneration for Robotic Manipulation
AI 导读
论文提出视觉运动策略 Contextual Masked Action Policy（CMAP），通过历史条件化的局部动作重生成来细化连续动作块，避免在错误局部化时整段重生成覆盖本已正确的预测。
推荐理由
论文指出整段重生成会覆盖本已正确的动作片段，局部重生成的思路可供模仿学习策略设计参考。
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