arXiv cs.RO 机器人学· Jiayu Wang, Yue Yu, Bin Zhu, Zhiyao Yang, Jingjing Chen·· 4 小时前AI 评分57
SpatialHarness：测试时空间脚手架提升机器人精细操作成功率
SpatialHarness: Test-Time Spatial Scaffolding for Fine Robotic Manipulation
AI 导读
论文提出 SpatialHarness，一种面向精细机器人操作的测试时具身框架，不微调策略也不改动物理传感配置，通过维护与真实执行同步的在线仿真场景、识别任务关键空间关系并渲染互补虚拟视图，将其暴露给冻结的多模态策略。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org