arXiv cs.RO 机器人学· Dinh Trung Duong·· 7 小时前AI 评分32
IVG-UAV：基于语音引导与视觉分类的自主成熟水果采摘 UAV 系统
IVG-UAV: An Intelligent Voice-Guided UAV System for Autonomous Ripe Fruit Harvesting with Vision-Based Classification and Adaptive Path Planning
AI 导读
IVG-UAV 提出一套语音控制的 UAV 系统，用于大型种植园的成熟水果自主采摘，集成 Whisper 语音识别与 LLM、基于计算机视觉的成熟度分类以及自适应路径规划。整个系统在 Gazebo 仿真环境中建模与验证，可在受控农业场景下评估性能。
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