arXiv cs.RO 机器人学· Zijun Wang, Tianyi Yan, Haokun Lin, Panwen Hu, Bohang He, Siyu Ren, Xiaoyu Guo, Weijia Liufu, Shuoshuo Xue, Fengjiao Chen, Zipeng Ye, Xuezhi Cao, Zutao Jiang, Hanhui Li, Xiaodan Liang·· 5 小时前精选AI 评分56
ProWorld：带本体感觉反馈的多视角世界模型用于闭环策略评估
ProWorld: Multi-View World Model with Proprioceptive Feedback for Closed-Loop Policy Evaluation
AI 导读
ProWorld 联合预测多视角视频与机器人状态并反馈给冻结策略进行重复交互，其生成成功率与真实成功率的 Pearson 相关达 0.95、Spearman 相关达 0.94（覆盖三个策略和四个本地操作任务），整体 TriWorldBench 得分在对比方法中最高。
推荐理由
论文给出与真实机器人成功率的相关系数，可评估世界模型替代物理试验的可信度。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org