arXiv cs.RO 机器人学· Xiaoran Yang, Xun Qian, Yang Zhan, Nathan Tran, Ziyi Liu, Qiao Jin·· 1 天前AI 评分47
MRPilot：通过混合现实监督与干预基于 LLM 的多机器人团队
MRPilot: Supervising and Intervening LLM-Based Multi-Robot Teams through Mixed Reality
AI 导读
MRPilot 是一个混合现实系统，围绕 Forming、Reviewing、Following、Repairing 四个阶段监督和干预基于 LLM 的多机器人团队，将机器人团队计划与执行状态表示为跨同步就地视图和总览视图共享的结构化承诺。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org