arXiv cs.RO 机器人学· Jens Lundell, Alberta Longhini, Lei Shu, Hemal Arora, Evan Robert, Carlota Par\'es-Morlans, Marcel B\"usching, M{\aa}rten Bj\"orkman, Jeannette Bohg·· 5 小时前精选AI 评分56
ClothAtlas：自遮挡下联合实现衣物识别与状态估计
ClothAtlas: Joint Garment Identification and State Estimation under Self-Occlusion
AI 导读
ClothAtlas 从部分点云和规范网格库中联合识别衣物并估计其完整构型，用共享的图条件流匹配模型为每个候选网格采样构型并按观测拟合度排序，新增衣物只需规范网格、无需重训练。
推荐理由
论文给出与确定性图估计器和稠密描述子匹配的对比数字，可量化自遮挡下衣物识别与抓取定位的提升幅度。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org