arXiv cs.RO 机器人学· Chenghao Gu, Hanyang Yu, Jingbo Zhang, Haitao Lin, Wenyao Zhang, Jinghe Wang, Hanglei Jin, Shuzhao Xie, Jingyan Jiang, Zhi Wang·· 2 小时前AI 评分53
GeniWorld：基于视觉动作的可泛化机器人操作交互式世界模型
GeniWorld: A Generalizable Interactive World Model for Robotic Manipulation via Visual Actions
AI 导读
GeniWorld 是一个面向机器人操作的交互式世界模型，基于预训练视频生成模型，用 URDF-based rendering 将数值动作转为视觉动作表征，实现空间落地的动作控制，并显式解耦机器人运动学与环境动力学以缓解场景过拟合。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org