arXiv cs.RO 机器人学· Hongming Shen, Junjie Lu, Xun Chen, Wei Wang, Xinhang Xu, Bailing Tian, Lihua Xie·· 5 小时前精选AI 评分61
Stereo-Planner：面向零样本 sim-to-real 四旋翼导航的立体视觉到轨迹规划框架
Stereo-Planner: Learning Stereo-to-Trajectory Planning for Zero-Shot Sim-to-Real Quadrotor Navigation
AI 导读
论文提出 Stereo-Planner，一个从双目 RGB 观测端到端生成轨迹的框架，通过 Scene Representor 提取仿真与真实环境共享的几何线索，并由轻量 Trajectory Decoder 结合双目基线作为尺度线索输出轨迹，全程仅用仿真数据训练、真实环境直接部署无需微调。
推荐理由
论文给出仿真成功率与机载推理时延等量化结果，可评估纯双目方案替代深度传感器的可行性。
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