arXiv cs.RO 机器人学· Po-Chen Ko, Yu Chan, Yu-Hsiang Fu, Hsien-Jeng Yeh, Chu-Rong Chen, Dong-Chen Tsai, Wei-Chiu Ma, Yilun Du, Jiayuan Mao, Shao-Hua Sun·· 2 天前AI 评分55
RELIC 通过潜变量嵌入细化与拒绝采样改进视频重规划
Video Replanning via Latent Embedding Refinement and Rejection-Based Sampling
AI 导读
Po-Chen Ko 等人提出 RELIC，一种面向机器人操作的视频重规划框架，通过优化捕捉环境隐藏物理属性的潜变量嵌入，并用基于拒绝的采样过滤与既往失败不一致的假设，从而在测试时失败中适应推门还是拉门、摩擦等只能靠试错揭示的属性。
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