arXiv cs.RO 机器人学· Stephen Crawford, Nora Ayanian·· 1 天前AI 评分41
模式不确定性下的分布迁移 Safe-Horizon MPC
Distribution-Transfer Safe-Horizon MPC under Mode Uncertainty
AI 导读
arXiv 论文提出面向障碍物切换动态模式的 Safe-Horizon Model Predictive Control（SH-MPC）分布迁移方法，从有限模式观测构建未知类别模式律的置信集，并推导乘性支配界，将碰撞风险证书从选定的场景采样分布迁移到置信集内所有模式律。
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