arXiv cs.RO 机器人学· Mohamed Abdelnaby, Kevin Leahy·· 1 天前AI 评分45
熵门控信念协调：间歇通信下的去中心化多智能体搜索（arXiv:2610.07432）
Entropy-Gated Belief Coordination for Decentralized Multi-Agent Search Under Intermittent Communication
AI 导读
arXiv 论文提出熵门控信念协调（Entropy-Gated Belief Coordination），在多智能体集体熵比超过阈值 θ 时跳过信念融合、仅在开发阶段合并。
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