arXiv cs.RO 机器人学· Gianpietro Battocletti, Dimitris Boskos, Dimos V. Dimarogonas, Bart De Schutter·· 7 小时前AI 评分46
拓扑约束下多机器人系统的分布式运动规划
Distributed Motion Planning for Multi-Robot Systems under Topological Constraints
AI 导读
一篇 arXiv cs.RO 论文提出基于 Model Predictive Control (MPC) 的分布式控制器，用于高效执行基于 braid 的拓扑约束。
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