arXiv cs.RO 机器人学· Ignacio G Lopez-Francos, Alexis Gallagher, Samira Shalal·· 7 小时前AI 评分42
面向地外独立异常分诊的证据驱动人-智能体-机器人协作架构
Toward Evidence-Driven Human-Agent-Robot Teaming for Earth-Independent Anomaly Triage
AI 导读
一篇被 2026 IEEE/RSJ IROS 空间机器人研讨会接收的论文提出了一种证据驱动的人-智能体-机器人协作架构，用于深空任务中脱离地面支持的异常分诊。该架构将 Agentic AI 作为有状态协调器，通过分诊状态管理器维护假设与证据溯源，并由移动机器人获取局部证据，已在基于 Reachy Mini 和 Innate MARS 移动机器人的硬件在环原型上验证。
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