arXiv cs.RO 机器人学· Liu Renhang, Navonil Majumder, Tej Deep Pala, Soujanya Poria·· 7 小时前AI 评分57
RoboQuest：面向目标导向具身探索的移动操作基准
RoboQuest: Generalist Physical Agents that Search, Inspect and Test
AI 导读
论文提出 RoboQuest 基准，用于评估智能体通过物理交互主动获取任务相关信息、据此调整后续动作并自主判断何时完成任务的能力。该基准包含十项移动操作任务，围绕搜索、基于操作的检查和交互式测试三类不确定性构建；作者通过统一视觉运动接口评测五个前沿多模态智能体，并测试了在完整轨迹演示上微调的 π0.5 策略。
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