外骨骼机器人爬陡坡需要什么扭矩与助力策略

文章讲解外骨骼机器人爬陡坡的关键：需要更大扭矩，普朗克双电机峰值扭矩按 26、48、62N·m 分档，日常城市爬楼和轻徒步 26–48N·m 够用，重装、高海拔、长距离陡坡才需更大扭矩。AI 步态引擎以 ≤5ms 预判识别上坡姿态并自动切换助力策略，双电机可对上坡腿和支撑腿差异化输出；下坡则切换支撑模式，缓冲冲力以减少膝盖承压。