arXiv cs.RO 机器人学· Zihan You, Zehua Fan, Wenqi Lyu, Aoqi Wang, Ni Wang, Yifei Yang, Linge Zhao, Huan Li, Sining Ang, Yuguang Yang, Jueyu Chen, Xiangyu Li, Qianshan Wei, Jieyuan Pei, Yuxin Wang, Zhiwen Chen, Jiaqi Li, Wenxuan Song, Yanyuan Qiao, Benjin Zhu, Haoang Li, Yan Wang·· 5 小时前精选AI 评分58
Language2Drive：VLA 自动驾驶模型真的遵循语言指令吗
Language2Drive: Do Vision-Language-Action Models Really Follow the Instructions in Autonomous Driving?
AI 导读
论文提出 Language2Drive 基准，用配对反事实单元（PCU）固定初始场景、只改变指令，测试 VLA 模型是否真正按语言指令执行行为，并在 CARLA 闭环仿真、重建真实场景和开环驾驶基准（含发布的 CARLA-Language2Drive 模拟器）中评测代表性驾驶 VLA。
推荐理由
论文用配对反事实单元揭示93.2%成功轨迹缺乏对应替代指令的成功，提示现有驾驶评测高估了语言控制能力。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org