arXiv cs.RO 机器人学· Simon Janssen, Michiel Braat, Chris van der Ploeg, Serge Thill, Jan-Pieter Paardekooper·2026-10-06 12:00· 2 天前AI 评分51

面向开放世界更安全自动驾驶的双过程方法

Towards Safer Autonomous Driving in an Open World: A Dual-Process Approach

AI 导读

该框架将神经网络直觉规划与模型预测控制推理规划结合，通过元认知组件依据知识图谱与风险场在两者间切换。在 CARLA 中针对（应急）车辆闯红灯的分布外场景测试，相比纯神经网络规划器将碰撞数减少 89%，并提升对特殊路权规则的遵守。论文已被 IEEE ITSC 2026 接收。