arXiv cs.RO 机器人学· Junwon Seo, Sushant Veer, Ran Tian, Wenhao Ding, Apoorva Sharma, Karen Leung, Edward Schmerling, Marco Pavone, Andrea Bajcsy·· 6 小时前AI 评分55
StressDream：引导视频世界模型想象高影响结果以实现稳健策略评估
StressDream: Steering Video World Models for Robust Policy Evaluation and Improvement
AI 导读
论文提出 StressDream，通过优化扩散式视频世界模型的初始噪声，将想象引导至推理时以文本指定的高影响但合理的结果（如任务失败），从而实现稳健的策略评估与改进。
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