arXiv cs.RO 机器人学· Zhilin He, Yorai Shaoul, Jiaoyang Li·· 1 天前AI 评分55
基于模型的扩散最优控制 MDOC 用于多机器人运动规划
Model-Based Diffusion Optimal Control for Multi-Robot Motion Planning
AI 导读
论文提出 Model-Based Diffusion Optimal Control（MDOC），一种基于模型的扩散规划器，无需依赖演示数据即可高效生成动力学可行轨迹。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org