arXiv cs.RO 机器人学· Huanan Liu, Ye Li, Kangye Ji, Xiaoyu Chen, Hanyun Cui, Yutian Shen, Yuan Meng, Chenglei Wu, Jingyan Jiang, Bo Li, Zhi Wang·· 7 小时前AI 评分57
RealtimeWAM：面向世界动作模型的低延迟推理框架
RealtimeWAM: How Fast Can I Run My World Action Model?
AI 导读
RealtimeWAM 提出一个免训练的通用框架，通过并行执行与自适应计算降低世界动作模型（WAM）的推理延迟，可在 FastWAM 和 OpenWAM 等多种架构上复用。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org