arXiv cs.RO 机器人学· Alperen Kenan, Juan Jos\'e Garc\'ia C\'ardenas, Adriana Tapus, Paul Bremner, Manuel Giuliani·· 5 小时前精选AI 评分49
多操作者多机器人协同遥操作界面的设计与评估研究
Design and Evaluation of a Collaborative Teleoperation Interface for Multi-Operator Multi-Robot Systems in Challenging Environments
AI 导读
该研究设计并评估了一种共享可视化的协同遥操作界面，用于改善多操作者多机器人系统的协调、态势感知与任务表现。
推荐理由
论文给出三种遥操作条件下的完成时间、碰撞数和 NASA-TLX 对比数据，可为多机器人协同界面的布局选型提供量化参考。
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