arXiv cs.RO 机器人学· Grounded Superintelligence, BitRobot·· 1 天前AI 评分55
RoboCap：面向第一视角机器人学习的六相机头戴平台
RoboCap: A New Platform for Egocentric Robot Learning
AI 导读
论文提出 RoboCap，一款 250g、配六相机与双 IMU 的头戴设备，用于野外第一视角机器人操作数据采集，并配套设备无关的 Grounded API 3D 算法套件。
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