arXiv cs.RO 机器人学· Casey Kennington, Ross Mead, Saad Elbeleidy, Jesse Thomason·· 1 天前AI 评分40
面向社交机器人语音对话的可扩展基准
Towards an Extensible Benchmark for Spoken Dialogue with Social Robots
AI 导读
一项面向社交机器人语音对话的可扩展基准被提出，用于评估澄清请求、打断、具身信号（如点头或面部提示）和时间约束等常见对话问题。该基准同时提出采用实时通信框架 Retico，以满足机器人语音对话能力的技术要求。研究已被 IROS 2026 Workshop on Human-Robot Dialogue 接收并展示。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org