arXiv cs.RO 机器人学· Dechen Gao, Yue Yang, Ben Abbatematteo, Nathan Godwin, Pengcheng Wang, Roger Boldu, Steven Man, Zhiyang Dou, Chuan Qin, Sho Nakagome, Eric Whitmire·· 4 小时前AI 评分58
生成式神经重定向用于人到机器人灵巧操作研究
Generative Neural Retargeting for Human-to-Robot Dexterous Manipulation
AI 导读
论文提出 Generative Neural Retargeting（GNR），用 flow matching 模型从低维流形采样可行轨迹，以替代逐条求解的逆运动学、强化学习和 MPC 重定向方法。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org