arXiv cs.RO 机器人学· Zijia Chen, Yuenan Hou, Yu Li, Weijie Li, Li Liu·· 1 天前AI 评分51
面向高效机器人操作模型的自递归剪枝（Self-Recursive Pruning）
Towards Efficient Robotic Manipulation Models with Self-Recursive Pruning
AI 导读
论文提出 Loss-Conditioned Activation-Moment（LCAM）剪枝方法，一种面向预训练机器人操作策略的免训练非结构化剪枝方案，通过自递归由粗到细流程在剪枝后无需恢复训练与仿真 rollout。
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