arXiv eess.SY 系统与控制· Terry Zhang, Jan Drgona, Malika Sader, Di Liu, Liang Wu·· 8 小时前精选AI 评分51
Fast-DeePC：用软约束方案实现快速数据驱动预测控制
Fast-DeePC: Fast Data-Enabled Predictive Control using Soft-constrained Scheme
AI 导读
论文提出 Fast-DeePC 框架，将 DeePC 中坐标向量的一致性硬约束松弛进控制目标，并以坐标向量上的二次 ridge 项替代常规稀疏惩罚，从而离线闭式消去坐标向量，在线问题化为固定规模的框约束二次规划，用利用问题结构的内点法求解。在相同的软二次正则化问题上，其结果与通用求解器一致，速度最高快两个数量级。论文共 8 页，投稿至 ACC 2027，arXiv 编号 2610.12902。
推荐理由
论文说明了 DeePC 在线问题随数据量增长的瓶颈，并给出闭式消元的解决思路，做数据驱动控制的读者可评估其方法。
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