英伟达发布 VFlash 通用视觉规划解码框架，机器人动作解码提速12倍

英伟达发布 VFlash，一种面向快速精准视觉规划的通用解码框架，通过并行解码完整视觉基元替代逐 Token 生成坐标，加快机器人和自动驾驶系统的推理速度。在四组 MolmoSpaces 任务套件中，以 VFlash 视觉规划为条件的世界动作模型平均任务成功率达 70.2%，基线模型为 62.6%；三维点运动预测任务中单次生成速度约提升 25 倍。