arXiv cs.RO 机器人学· Xuan Wen, Baichao Wang·· 5 小时前精选AI 评分57
D-World：显式世界-语言-动作模型与双控制下的递归自改进
D-World: An Explicit World-Language-Action Model with Recursive Self-Improvement under Dual Control
AI 导读
D-World 提出一种显式世界-语言-动作模型，感知 agent 用生成的视觉与几何代码把场景写成可执行数字孪生，规划 agent 在仿真中搜索动作，并在每个动作块执行后依据机器人实测修订孪生的物体状态与命名物理参数。
推荐理由
论文把不可检视的隐式世界模型改为可执行数字孪生，并给出参数修订的接受准则，便于评估该思路能否迁移。
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