arXiv cs.RO 机器人学· Youwei Yu, Lantao Liu·· 5 小时前精选AI 评分56
FOSA：基于符号抽象生成式流的机器人本体能力发现框架
Generative Flow on Symbolic Abstractions for Embodiment Capability Discovery
AI 导读
论文提出 Generative Flow on Symbolic Abstractions（FOSA）框架，通过学习有接地的任务生成器来发现机器人本体特有能力。
推荐理由
论文指出训练任务分布依赖语义合理性而非本体可行性，为理解机器人能力发现提供了方法视角。
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