arXiv cs.RO 机器人学· Vito Mengers, Oliver Brock·· 7 小时前AI 评分58
arXiv 论文提出 AICON 自适应零空间投影方法，让多目标行为在冲突处即时反应式组合
Resolving Conflicts Where and When They Arise: Reactive Composition of Multi-Goal Behavior
AI 导读
论文指出多目标机器人任务的失败多源于静态目标表示而非任务复杂度，为此在 AICON 图结构上扩展自适应零空间投影：低优先级梯度在相遇处进入高优先级梯度的零空间，按当前梯度幅值排序而非固定层级；当两梯度对立且任何加权都无法前进时，系统在较强者的零空间中探索直至冲突消解。
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