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穿戴式外骨骼自动量化卒中后上肢运动质量的研究
Automated quantification of movement qualities in the human upper extremity after stroke using a wearable robot
AI 导读
休斯敦大学等机构的研究者借助 HARMONY 外骨骼，让 10 名健康人和 10 名卒中患者完成 7 项标准化任务，提出基于关节轨迹均方根误差的轨迹模式差异分数。
推荐理由
论文给出轨迹差异分数与临床评分的相关性和重测信度，可作为外骨骼量化评估的参考指标。
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