arXiv cs.RO 机器人学· Rishi Gupta, Astha Goyal, Vinay Vishwakarma·· 1 天前AI 评分38
CropSentry：基于多模态叶片感知的多机器人作物早期胁迫检测系统
A Swarm-Coordinated Multi-Robot System for Early Stress Detection in Agricultural Rows Using Multimodal Leaf Sensing
AI 导读
CropSentry 提出一种低成本地面多机器人系统，由两台自主机器人逐行检测叶片颜色与环境数据，经空间映射汇总至主机器人并生成实时 Web 仪表盘。实验共采集 63 次观测，作物健康分类总体准确率 84.12%，其中健康植株 82.60%、缺素植株 88%、病害植株 80%，10 次从机观测无线通信成功率达 100%。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org